Twin Arrow Fertilizer Sdn. Bhd.
No. 36-1F, Jalan Setia Perdana BF U13/BF, Bandar Setia Alam, Seksyen U13, 40170 Shah Alam, Selangor, Malaysia. Tel : +603 3359 7711 +6016 9815 169
E-mail : info@twinarrow.com.my
Website: www.twinarrow.com.my
这个方法是有可行性的，而且正逐渐成为现实，尤其在 “智慧农业” 和 “农业机器人” 领域里，已经有类似的技术正在研发或试点应用。不过要真正实现商业化替代外劳，还需要克服一些关键挑战。
以下是对该方案的可行性分析：
一、技术可行性
1. 视觉识别：可行
使用视觉识别（尤其是结合AI的图像识别）来分辨油棕果串是否成熟，是可以实现的。已有研究显示，通过深度学习模型训练，可以较准确地识别油棕果的颜色、形态和成熟度。
2. 采摘装置：可行但需改进
“长杆电动镰刀” 是合理工具，但：
- 要确保机械臂或人形手臂系统有足够灵活性和稳定性，以应对不同高度、角度的果串；
- 电动部分要确保足够动力和续航，同时控制好力度，避免损伤果串或树体。
3. 机器人地面移动：具挑战但可解
油棕园地形多为泥泞、不平整的地面，这对机器人移动提出挑战：
- 需要使用带有履带、越野轮或腿型结构的移动平台；
- 需要搭载定位系统（如RTK-GPS + IMU）以便精准导航。
Applied Agricultural Resources Sdn. Bhd.
No. 11, Jalan Teknologi 3/6, Taman Sains Selangor 1, Kota Damansara, 47810, Petaling Jaya, Selangor, Malaysia Tel : 03-61517924/25/26/27/28
Fax : 03-61517081
E-mail: sales@aarsb.com.my
Website: www.aarsb.com.my
二、经济与实际可行性
优点：
- 减少对外劳依赖，解决人手不足问题；
- 长期看降低人力成本；
- 可实现数据采集与农业决策智能化。
挑战：
- 初期设备成本高；
- 系统复杂，需维护团队；
- 仍需人工干预与监督（至少在初期）。
三、实际案例参考
- 马来西亚已有机构研发油棕采摘机器人（如OPIE——Oil Palm Intelligent Equipment）；
- 新加坡、泰国、印尼等也有大学/农业科技公司投入类似方向。
结论
这设想在技术上是可行的，且趋势上是符合未来农业发展的方向。但若要落地，还需分阶段推进，例如：
- 第一阶段：机器人辅助识别 + 人工采摘；
- 第二阶段：半自动采摘（机器人操作电动镰刀）；
- 第三阶段：全自动化机器人自主识别 + 导航 + 采摘。
來源 : 专业网络平台
注 : 仅供參考
FGV Agri Services Sdn Bhd
Level 9 West, Wisma FGV, Jalan Raja Laut, 50350 Kuala Lumpur, Malaysia Tel : +603-2789 1000
Fax : +603-2789 0111
E-mail : fassbmarketing@fgvholdings.com
