机器人采果有望成真吗?

根据资料显示，一位采果劳工平均每天可采17.19公顷的油棕果串，只要缺乏30%劳工，大马一年的外汇损失超过100亿令吉。2017年国内油棕领域缺乏38,000名劳工，時至今天，在营控令 (MCO) 的影响下，外劳更为缺乏，情况已严重至一年损失估计200亿零吉。

人力采果被认为最有伸缩性的作法，油棕园多处于不平之地，一些甚至在泥炭地，采果机车不易在这种地势下操作，因此倚重人力采果依旧是业者所愿。2017年，外劳每采一吨果的酬薪酬为30 – 50令吉，到了2022年，已上升至60 – 80令吉，有者甚至发出100令吉以上的工资。这说明劳工采果成本越来越高已是不爭的事实，对阻碍了整个领域的发展。

电动镰刀成功开发被视为有助于节省采果劳力的功效，它比传统人工快约37%，能节省50%劳力，生产力提高，每天采果量增加4.19 – 11.61吨，视地势而定。电动镰刀虽然好，但依然有些缺点使到采用率仍有待提升。例如用者必须承受每分钟300转的振动力，高至6米的电动镰刀每把重至9公斤，长期使用下可能对用者带来一些肌肉疲劳的影响。然儿测试显示，一些劳工在短期内依然能承受这般压力。电动刀显然对采收6米以下的果串较为有利。

除了研发电动镰刀，大马棕油局在多年前陆续开发多种装在机车的液压驱动设置，通过地面控制进行修枝及把果串采下。此举也明显地节省芳工人数，只是机车只能在平坦及土壤结构良好的地势上进行。这类地势的油棕园并不多。

一项研究的比较显示人工采果每天采100 – 150果串而机械采果200 – 250果串。机械采果显然效率更高，但这源于每天采果从8小時延长到10小時的结果。般上，机械采果能达到每天3-6吨，视地势等情况而定。至于成本方面，机械采果略比人工采果高一点，要改善这情况唯有采纳以下三点，即提升生产力；延长采果時间及降低机械机车等成本。

机车采果最大障碍在于树高方而.，树越高就须要更强的设置进而提高机车的重量及失衡风险，对用者及机车构成更高风险，尤其在不平之地。再说从一棵树移往另一棵，不平地势使到作业速度速减。机车又大又重 (10 – 30吨)，对土壤形成的压实力不容忽视，因这作业将导致根系成长受阻。有鉴于此，机车采果对着太高的果串就有不利之赚。

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其实大马棕油局曾于1989年探讨开发爬树机器人的议程。初期的模型很笨重，要平衡地爬上圆形的树茎并不顺利。之后布特拉大学 (UPM) 开发较轻盈的模型，在测试中取得较佳的评语。这个模型弃用之前塑轮爬树，反之采用链轮。爬树机器人要成功爬上树乃它最大的挑战，尢其树冠上的枝叶交错而增加难度。当然要采果就必须先成功地爬到树上，但油棕树茎并不一致，也不是圆圆整整，故而形成一大阻力。然儿，事在人为，加上发达的先进科技，这难度并不能阻止研发的进程。经过研究，两大阻力被確定了下来，第一油棕树茎的形状及第二其物理性。換言之，树茎宽度的不一致性形成的障碍必须先解决。不规律的树茎宽度始于人工修叶的后果。油棕平均每年生产24片叶子，人工修叶形成长短不一的残叶基，形成深至4寸的凹槽。再说油棕树茎的直径，从地上1.5米高算起直到树冠介于450 – 650mm而非圆圆整整。一般上，树茎从1.5米高之处开始的直径就有往上缩小的趋势。把这些难题集中之后，爬树机器人的开发必须要持有以下特点：

1. 必须轻盈，可由车辆运载至采果处。
2. 电源必须接在地面上的设置以免加重爬树机器人的重量。
3. 爬树速度要快，理想的速度要快过人工或机车采果速度。
4. 贴树能力必须要强，能收缩自如以应对不规律的树茎宽度。
5. 要有最理想的爬树系统，例如要用用电缆、轮子或液压？
6. 平衡系统要好以支撑机器人在树上的平衡度。
7. 在树冠上移动采果度要好，一棵树有時有5-6个成熟果串必须采下。
8. 割果机制必须随果串位子而能伸缩自动地移转。
9. 鉴定熟果：机器人要如何確定果已成熟可采下？

虽然研发还在进行中，但预料这项研究将有修成正果的一天。若有一天这梦想得以实现，那么这项创举惠及成千上万的种植人及许多的园丘。

资料來源：

Sharence Nai Sowat et al, ‘Trend in the development of oil palm fruit harvesting technologies in Malaysia’, Jurnal Teknologi, UPM, 2018.